输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

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[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
# j9 A9 ?) O- h; E+ J( gSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
  k/ B9 B* P8 `9 N/ y+ t+ r9 X% rValue:        输出信号值。        ( dionum )

& C1 _; v. k3 ?, l应用：
& ~! [1 @! L: ^8 {( k5 o3 g        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。

+ `2 d/ ~! @5 m! R实例：
0 b' W( J( I- `+ N- q        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;