输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
% o$ i+ m8 t& Y) E9 L! `3 V

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

/ l9 L/ I: w  V% G* s$ n& t

---

[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
) `% T6 q+ L; v* W6 X$ NSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )
4 l2 i1 K8 L2 _1 ?. x  a
" y7 W1 a" s3 o4 E& s应用：
        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
% Z. \+ X% e2 k# |: b" \  T
实例：
        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;