输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

---

[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
5 n7 m* D# B7 m$ ~  }, ESignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )
9 X% I/ m) t, M
" j3 p4 y2 ^5 c" v' v& }应用：
        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
! w' i+ |3 A% O' {4 K
: Q5 Y% w4 C3 }/ ]3 f$ r3 _实例：
. C$ `/ p6 E; G7 D        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;