输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

/ [" |& X1 P" [, j1 `) x$ f

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[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )

应用：
        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
6 H3 w5 X) h/ E$ S9 m
实例：
# e: S$ S) L2 c+ Z2 e8 i, O        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;