输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

SetGO [\SDelay] Signal, Value;

---

[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
, J6 R: k; t( n5 L/ DSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
9 _: q* t) R" L  iValue:        输出信号值。        ( dionum )

应用：
        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 )，可以设置延时输出，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。

实例：
$ z! k7 C2 E0 \" B# H7 |        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;