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输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程: S% g# ?5 P( h9 @9 ^
SetGO [\SDelay] Signal, Value; - a" i/ o0 Z5 ^/ A. ]" ?: z, X) q
[\SDelay]: 延时输出时间 s。 ( num )
: ^. J6 C8 k9 D; ^: A4 kSignal: 输出信号名称。 ( signaldo ) E/ I5 d$ E% n4 ]6 ]; v" f
Value: 输出信号值。 ( dionum )& f1 \6 G& P) Z
0 C( H9 K8 F# P; C; a# k9 L应用:( ^- L _0 x0 R5 g9 s
设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 ),可以设置延时输出,延时范围为 0.1s-32s,默认状态为没有延时。, M7 l& @4 H3 v \
% H* E' z; ?0 l& Z1 V+ l# |9 p& Q实例:# z. R9 J& l6 M$ n- x3 X7 U
SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;& y% o; R# B* B3 M3 o6 Q d
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