输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
! I$ m5 g" f3 z9 kSignal:        输出信号名称。( signaldo )
. {) d) b- i( U* k- K* |Value:        输出信号值。        ( dionum )
# H3 m6 O& T4 h, O9 @
0 Q2 R! \3 Q: S, [/ U  l* D' C

---

应用：
# ~7 f5 V1 o( k        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
8 Y. L* U$ l+ n1 h) q5 h$ V$ y实例：
& N( v& ^1 f2 c7 V        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
4 |' y9 p" I* y- K