输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
9 z& h" l- s; T' Y( a/ [1 @Value:        模拟量输出信号值。        ( num )

---

应用：
$ Q) ~; k  e4 l: y  k1 u3 Q7 @        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。

- x' l# j5 a) f0 n! U4 @实例：
        SetAO ao2,5.5;
/ K* Q% ?6 ]$ a- L        SetAO weldcurr,curr_outp;
  ~. {2 y, g7 X