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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程- d/ \/ p. ?! y, G& Q
Set Signal; 3 M& f _( k5 x& f& D! P
l2 k% c) D/ z6 [2 m( wSignal: 机器人输出信号名称。 ( signaldo ); ]' E2 B: l; {+ V0 e9 v# |
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将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。& j* F5 x# V& V- ~- W- R
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实例:- V& F5 o4 s+ v3 {0 y
Set do12;
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