输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
0 f/ ^8 n+ y: G% J1 U  S4 W

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
* v. e  O" N: Q2 X[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
& E7 V5 Q. D* `9 B% Q4 {1 w- GSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )

---

( c" j. f. B7 `3 r应用：
        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。

实例：
% }: n* S# h6 E/ y: G: d
3 d0 j5 D* U6 w# h
) T- G# `! G( Y4 @, Y限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  : H/ S( y. ^8 e2 m- \7 B

例如：
        WHILE TRUE DO
  H/ U  V, k+ y/ e' b          PulseDO do5；
        ENDWHILE