输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
3 X$ b$ V% a( n# s8 }4 I

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
  d" k2 b! H' @+ |6 DSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
! j0 A; D2 B$ Q4 T# K
$ P' ~3 D3 |9 `& w/ g$ ^

---

应用：
) w9 v4 S) ^. b        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。

7 _" Z& ]% i3 e3 M. }实例：
* f  c; }8 P% x
- v% q, Q2 |# z% r% c7 S
1 f% q; f+ A1 M* i% w( s9 z1 z5 k限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  * g! Y  L3 Q. m, t( R( c+ o: t

. f3 q5 N4 {+ g& G9 E# u例如：
        WHILE TRUE DO
          PulseDO do5；
+ `" w7 e9 F3 V3 }        ENDWHILE
5 r, l5 [$ V& i6 Z