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输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程/ I( Z; C. U+ Y4 H& b) v8 ~
PulseDO [\High][\PLength] Signal; [\High]: 输出脉冲时,输出信号可以处在高电平。 ( switch ) % P( p- N0 ?% w
[\Plength]: 脉冲长度,0.1s-32s,默认值为 0.2s。 ( num ) : R, b1 E ~6 r3 @
Signal: 输出信号名称。 ( signaldo ): B: W; E+ q& ^4 v: N9 E* W: B
1 i; e* {2 T5 g+ ^( ~5 u7 ]) u 2 L I \4 [. v8 A( P$ r
应用:
6 `6 p. T! `9 J/ \ j 机器人输出数字脉冲信号,一般作为运输链完成信号或计数信号。8 I- e5 c+ ^) e5 D
& {* ?, H! i: z. J( A& g
实例:
8 M J# B/ {, Z7 s7 z. ~8 o! ^/ q
7 X% S! X. ?3 U7 h' W6 \- G
: h( l6 Y& Y1 }/ Y( M$ n1 O限制:
j, }8 T: D8 T+ A) ] K8 Q: F- 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒,系统将报错,不得不重新热启动。$ D! V6 H! N% M$ H+ R; o
2 P8 K1 Y( V7 k: }, J1 v( ]例如:' G3 T# @; O' Z1 n [1 W
WHILE TRUE DO; ^# j- o) O7 t' J
PulseDO do5;
4 C6 O& t. b. E8 l P ENDWHILE7 X9 z( K. z3 P! r6 q7 Y4 V
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