输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
+ V1 K8 n$ C; `# U3 d( R# w: f! ^1 N[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )
# [" W7 i* Q/ e( I. }" F

---

应用：
0 T8 n) {* F. d$ S. e+ M" f        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
( f# n. s( A  l% Y, S- y
实例：

# W0 V2 [+ M" l: F# a
' Y6 t3 n. Q' j" z限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  

例如：
0 R& c. N7 ]+ s  x        WHILE TRUE DO
          PulseDO do5；
4 {! X, s! p/ ~2 v! }4 o1 ^9 c        ENDWHILE