输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
3 _, I8 H+ n1 z! @

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
5 S0 w9 @% E! r3 _[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )
! o" r( l" l  W" _! a$ w

---

) O: x( R+ |+ z应用：
1 M6 I; c6 B/ z+ x" V. N        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。

7 E, h( }: b1 [实例：
5 E) g5 N9 u9 ~. S
2 z/ F+ t  ~4 |8 n( Y5 W8 a# d
限制：
4 v9 Q4 O  z! K

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  & _0 f/ j9 W8 ?7 U% u2 L' r$ p- @

# q" o8 F- f& T例如：
        WHILE TRUE DO
          PulseDO do5；
2 l" ]: ^8 }& Q# d5 J0 d        ENDWHILE