输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
  R. }& k" ?4 ~+ b* J/ i5 i

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
; ^" X5 o0 c( y[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
% x# z! ~# n4 }Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )

" H4 t' K2 k6 R

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应用：
        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。

6 u0 s' r) _: s; {+ }( F$ Z实例：

1 i! P+ l& @& k8 B1 j( K! c
+ q' k* {- W( q; w6 W限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  / g* j) p' ]/ A/ J$ r

例如：
% N1 d% w6 X- N        WHILE TRUE DO
          PulseDO do5；
        ENDWHILE
4 `# ?8 Y5 Q9 b% |( Y% I7 p& q% b