输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
# {/ J+ v7 G$ M2 E/ D+ D[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
, r$ L* Z/ H# s" c- nSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )

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' K0 g) s" W9 p应用：
        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
5 Q& `. J3 t  v9 C! b# Z; L
# B! F4 X3 ^% g5 H$ ]1 T! ]实例：


限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  2 `* @  w6 b) k' ~

! g2 q7 I7 N9 o7 K. j) s9 |例如：
& ?7 w1 F+ a$ _2 P& ]. E        WHILE TRUE DO
+ ^. P9 z/ R: U( P+ X          PulseDO do5；
$ O% K5 u6 y! B: O+ F- E        ENDWHILE
; |1 \; a3 N; n; Z1 ]' o