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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程0 Z* j: F: A: ]6 _
IOEnable UnitName, MaxTime; : s" a8 G' O; I7 Y" ^
8 r( m& e4 o6 M0 bUnitName: 输入输出板名称。( num ) . z& Z4 I. a+ p8 S5 a4 y
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )
6 Q4 V+ V6 x& R# T( {; \7 ^( z* t: T: |; \0 \/ _1 m$ @
" W: c5 N5 c$ \; Y应用:& D0 ^% g" s" \+ g# [' u9 q
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。1 o5 p3 Q3 O! @8 A
6 c5 P' F* g4 C5 B# c
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