输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
3 O, F, v/ D2 C7 l

IOEnable UnitName, MaxTime;

. D& O7 Y- A, R+ ]
. c' j6 l$ |3 z" x  oUnitName:        输入输出板名称。( num )
  L# b- F2 [- ]MaxTime:        最长等待时间。         ( num )
( {, {: p( `1 T1 }  ]$ P

---

6 z# f3 p/ ]* ?# |) b& @. @  @应用：
1 c1 h2 |' T8 a& c& F  P2 t        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。