输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;

Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )
9 z+ x3 V' [9 P

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9 S" K6 H# M9 m$ r: i; t7 z应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
( `! C5 [5 r" G; F* G7 Z+ A
% i1 k( {  e- ]* t3 j  A6 f实例：
" F& `0 L4 r+ ^+ x" K7 E4 }+ W        InvertDO do15;
: y' G$ X% G- O6 F
: G# G% k; j$ ^$ g