输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;

  T! o( t5 q. T9 N! x& @3 nSignal:        输出信号名称。                ( signaldo )

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8 q; A* k: k9 Z应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
1 `4 X9 V3 s- _/ s
实例：
/ C/ @" N" y/ ^, {# {. D/ D        InvertDO do15;

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