输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;
2 ~7 f' z* p) u# a* Y+ S1 t5 S
/ |. [$ K! e! }. i1 GSignal:        输出信号名称。                ( signaldo )
9 t2 }( s* G( ?3 f! \

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应用：
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。

: t/ e# P! v1 L. W1 u实例：
        InvertDO do15;


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