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[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程6 t3 u7 G2 i* i
InvertDO Signal;5 v( O7 J  F& }  q( x1 A
2 P' ?. K1 y; F5 t* U
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )! Y& C8 P$ b' o" j' k/ b3 W
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应用：! e, ?# F  q* {1 _" l. ^
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
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实例：9 S8 Z2 q4 \2 F: p/ @
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