输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
InvertDO Signal;

; |+ \9 A) @8 l7 f* JSignal:        输出信号名称。                ( signaldo )

---

应用：
) g$ m9 J- M0 f& ~  ~        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
: w" |/ c+ b5 F1 O& f6 c1 U
* T( O, @# _2 k* d9 b* P$ L实例：
! C/ M( }3 d. t) y# d$ A) x- J        InvertDO do15;


% e( {7 D# l  k* ^