输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
0 l+ r  J+ B- y2 o, o- G" M

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )
- g* S3 p2 T! J: v5 L

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应用：
        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
) x4 C" a" q2 C% W5 Q
实例：
        VAR signaldo alias_do;
        CONST string config_string:="config_do";
$ r, ~& H- B; C4 Z, K' j       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
! r% W7 ^1 n1 [5 X) W           AliasIO config_string,alias_do;
        ENDPROC

7 o2 _/ P! ^1 f- n) r. B& r% d限制：

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
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