输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
. `/ ?3 ^/ P' j

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )
" s( x: E0 D0 U0 W4 G0 I- z
; Q: k% Z4 [8 I5 h) x- X- O

---

应用：
$ Y9 w" E/ l0 H& H" @4 Z8 S        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。

* `5 t4 b$ ]( H$ \9 [: T& P实例：
0 h1 O5 K+ L- Y6 m7 h/ v( |        VAR signaldo alias_do;
% q! l/ e' K- e) _8 \) E6 D        CONST string config_string:="config_do";
+ Y$ ?# U3 `/ g) X       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
5 B1 a1 X  {+ a1 v! _           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
           AliasIO config_string,alias_do;
        ENDPROC

% B( W8 G- Y- H" v+ W+ T* h限制：
9 ]' ^+ y  A! @2 C7 M

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。