输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
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AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )

1 M. l! K" G# j9 z$ k/ a" Y

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应用：
# |7 E, `& k9 T  `* s5 B, o        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。

实例：
; F/ f" S9 [6 ~! k( G4 g. Q        VAR signaldo alias_do;
" z' V! C& g& A. }* G        CONST string config_string:="config_do";
       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
/ w* ]4 X, z7 }4 y2 q- U           AliasIO config_string,alias_do;
( y% r) c3 I8 j3 U& K        ENDPROC

限制：
' Y* H; S. b( _' O3 U8 h  h

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
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