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输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程9 C9 A) l% V9 t/ _
AliasIO FromSignal, ToSignal; FromSignal: 机器人系统参数内所定义的信号名称。 ( signalxx or string ) 0 P- f% z- d: R, C6 H& r* c0 i Q
ToSignal: 机器人程序内所使用的信号名称。 ( signalxx )+ M* C4 S6 J: C2 Y% B! e& a: d- r
4 Q! e8 P; @5 C 应用:
1 @' u; w- y" I* Y0 }' ~ 对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名,给机器人程序使用,一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如:多台机器人使用相同系统参数。8 P" q0 W" d: S. l' D( b, r
7 K6 j3 r, Q D' n, C实例:" C) f4 u) v# I$ B! x+ ] m
VAR signaldo alias_do;
! k3 x- b2 T7 i% F CONST string config_string:="config_do"; d# D. ^+ d. H! |7 _
PROC prog_start() 注释:【config_do,在系统参数内定义】0 B8 ^* _7 ^7 l" B; ^& Y3 R
AliasIO config_do,alias_do; 注释:【Alias_do,在机器人程序内定义】
+ ]3 e; w4 D4 p% Q; ]) T4 A- X! k AliasIO config_string,alias_do;6 j1 H+ P/ ]# G% m& i2 @# w
ENDPROC1 q: E9 c ?' D7 Y# s& F
% V9 @* P$ x- ]+ }: j( Z限制:
4 a* q" d M- e# J+ o$ i2 Z0 ?; G- 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
- 指令 AliasIO 在示教器上无法输入,只能通过离线编程输入。
- 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
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