输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
/ ]. n/ Q, @+ CToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )

  y/ y1 t, W$ i. J: x

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应用：
        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。

实例：
8 z6 A: v8 x& x) i$ f        VAR signaldo alias_do;
  x" C: ~/ a, n* C        CONST string config_string:="config_do";
       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
( ~- V; ]* C4 f5 D5 h9 I, Q           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
% A) m( S, q% `; s3 c' x8 g           AliasIO config_string,alias_do;
        ENDPROC
! s8 K% \0 _  B+ X1 c0 @" S
限制：

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。