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计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
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ABB机器人计数指令-Add
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Add Name, AddValue;
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在一个数字数据值上增加相应的值,可以用赋值指令替代。
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Add reg1,-reg2; 等同于 reg1:=reg1-reg2;' _/ A$ x$ W r- G% N; K% B
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Clear Name;* H3 o, z1 h" q5 I# {
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Name: 数据名称。 ( num )* S) _ i: h/ }& a l
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k" U( `# r2 ^# W; ]* Z0 \* ~ 将一个数字数据的值归零,可以用赋值指令替代。 " y2 o( a% }0 R( x# z
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ABB机器人计数指令-Incr
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Name: 数据名称。 ( num )+ \ P5 R T8 i. y; `
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在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。 k, [( }, e) ~, j: [4 f' n
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实例:+ }' G. x }7 p, P9 b m
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