|
注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
& k* H, G. c# A
" W9 q5 p2 k4 c6 KABB机器人计数指令-Add0 D: Y; u) X& h% }) j
1 y- C0 V. K: K. U, S. X- ]Add Name, AddValue;) N2 x5 z' L# R, j/ ]' g& f
/ J1 u3 [0 i0 G2 s/ K. \- j' y& o: w
Name: 数据名称。 ( num ) - z' u* l% D" _' r9 _' C- _
AddValue: 增加的值。 ( num )& f; ~) ?% g9 j4 m# e
w5 L; s8 X! W& E应用:
& ?$ N5 l- p, f$ n/ y. z. D 在一个数字数据值上增加相应的值,可以用赋值指令替代。
* ?5 w, x' R& @5 G( ?
) R2 T# D+ G, @- l实例:
$ @( x! N# w8 ^ Add reg1,3; 等同于 reg1:=reg1+3;- G; p- S2 q' w }) Z6 D
Add reg1,-reg2; 等同于 reg1:=reg1-reg2;! b3 P( S+ t" _& ~
' n4 x; l. R; Q3 A6 ~$ O
7 ~( N: C$ O$ o: E. G2 Q( s
ABB机器人计数指令-Clear' Q6 Q+ |9 o. V, x! j2 N
Clear Name; t/ ]3 j) v9 M
. Y& z9 e# I' f+ ^
Name: 数据名称。 ( num )
& b$ l( ~9 t( [+ A3 n* l3 `
; }7 o/ n4 E5 O a4 T" S: f: L应用:4 _ B7 ^/ J, V* ]/ O
将一个数字数据的值归零,可以用赋值指令替代。
% j3 d0 W3 U; b
, t' \1 b/ d) k' h* {, q9 M. l实例:1 C, O: }# s% k- P8 w. Z8 q
Clear reg1; 等同于 reg1:=0;
- w! R8 a2 H6 l. g1 N0 d
$ ~- X# B- g, V) E5 U8 k
" B$ h8 U3 J: }, H- S* kABB机器人计数指令-Incr7 s% a6 H) k( N+ c
Incr Name;; y, d* I: o3 b3 C- g5 n, ~
1 g4 R- @( X" {Name: 数据名称。 ( num ): J5 }5 M# Q1 |9 d4 h& p' l# N
4 v; Q+ u' H) @3 z9 z. \+ z
应用:9 V8 s( G ^* d: L/ c# l
在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。3 r0 @$ K+ ?- s% Z; M- F
) m% O! ]0 N3 S0 W6 H% U" h* ?9 ?
实例:: h% D$ K/ s$ G+ d
Incr reg1; 等同于 reg1:=reg1+1;- ]; M( x$ h$ p P
0 L9 d; D7 r! @ c& F$ F( S" E + ^6 t7 X% L, T# p7 K: K
ABB机器人计数指令-Decr
& \ V2 ]* L& V9 O! u( O9 O: mDecr Name;" N. `) @1 ?% C" a/ C S; S
- P: [ }; |, a8 g
Name: 数据名称。 ( num )
1 }# G2 `+ d$ i( L W2 u
7 \; D1 \! G0 w应用:. I, g, l5 j# p& y2 z0 @1 L) Q! F: p+ H
在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。/ z; T& x) }' V7 W( ]9 X. x: r9 ]
8 ~7 K7 |: E7 Z# s' @4 g' z4 K实例:
9 {$ Y1 ]% Q8 d6 p5 ~) e+ ] Decr reg1; 等同于 reg1:=reg1-1;
! G) {" C3 S1 x7 A/ Q$ I' Q5 I; P) j6 N" b
|
|