计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

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计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

ABB机器人计数指令－Add

Add Name, AddValue;
' ~; A( s7 O+ r
Name:                数据名称。                ( num )
, u* O) Y3 I+ h4 W" ?3 L/ FAddValue:                增加的值。                ( num )

应用：
        在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。

实例：
; E0 d" m+ _0 {2 S- \. `( x* F; F        Add reg1,3;                  等同于        reg1:=reg1+3;
- _9 }0 a6 p9 y: Z) n6 D        Add reg1,-reg2;           等同于        reg1:=reg1-reg2;
0 [2 n6 {% H9 v: M. L1 E4 Z
: y4 y% f( z) F0 M' f' A

---

+ s4 |* y0 I0 ]- a. j3 XABB机器人计数指令－Clear
Clear Name;
1 C% O5 L8 v7 m, K
- F2 o+ w1 Z# G& k" ]7 i1 J- FName:        数据名称。                        ( num )

应用：
. ~& I' Q% a! l        将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。
$ E1 b6 r4 y, T" W  T* z
实例：
        Clear reg1;        等同于        reg1:=0;
, D" o7 o$ C  C4 I5 F
$ p) e- e( L, C

---

2 O  V/ [4 @! [  H1 h/ ]" [ABB机器人计数指令－Incr
Incr Name;
$ I0 j, S9 d5 O: o* D4 X/ k  X8 q
Name:        数据名称。                        ( num )

应用：
" u6 s  t6 y0 F& z7 T/ q2 @        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。

. a9 E  w0 O$ a* r8 o$ ~实例：
        Incr reg1;        等同于        reg1:=reg1+1;
) v+ h% L1 ]% X6 h

---

ABB机器人计数指令－Decr
Decr Name;
9 L- P) }6 S: `% w; F- Q
Name:        数据名称。                        ( num )

4 I8 a4 P/ P% {* c/ [8 R+ K应用：
        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。

9 |2 [( ]1 B8 h" l& s实例：
+ E8 M1 \; Z8 f: K9 A5 @9 W# m        Decr reg1;        等同于        reg1:=reg1-1;