计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

- o$ e8 j- z* qABB机器人计数指令－Add
0 K. Z  x; c  ]0 r$ b' A
Add Name, AddValue;
5 `/ v9 d8 Q6 p) W) x, H1 _
0 ?5 B0 J' F3 ?Name:                数据名称。                ( num )
8 n; f7 k, [0 r- b4 Q( L8 UAddValue:                增加的值。                ( num )

, N7 A0 K: K1 j' F应用：
4 H" t& I0 W5 n        在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。

. Q/ D- f$ e8 y( d2 U, L( C3 [实例：
7 U" U5 q2 |: d* a! n        Add reg1,3;                  等同于        reg1:=reg1+3;
: t& o% F9 i6 Y* s        Add reg1,-reg2;           等同于        reg1:=reg1-reg2;
7 q# F* {  O! L6 }3 [7 U; L3 p

---

ABB机器人计数指令－Clear
Clear Name;
9 u+ x* X! e  H$ k! j
Name:        数据名称。                        ( num )

应用：
        将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。
. F9 H3 l  @* `; S9 `
4 j( m% B  ^+ {实例：
        Clear reg1;        等同于        reg1:=0;
6 G" d: |) }& x7 z- a8 O7 i6 o

---

ABB机器人计数指令－Incr
2 }: ~- y3 B* h, y0 sIncr Name;

Name:        数据名称。                        ( num )
8 K0 B' z- w' J
8 H! \& m/ N' \0 U6 t6 @8 t8 [2 ?应用：
        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。

- n. k  Z8 V- P- ]5 U% A1 L$ |) N实例：
        Incr reg1;        等同于        reg1:=reg1+1;

) W6 `3 V( y* p# Y2 p6 r7 D$ O

---

  e+ ?& ~+ _  }" k: OABB机器人计数指令－Decr
Decr Name;
" S/ A- |5 S2 r6 H3 {
/ L3 n3 H  K5 W; a$ h' h: BName:        数据名称。                        ( num )

* p2 C' A0 I: E# [* Z7 c应用：
        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
0 {! w- i" G4 H- i- L$ [4 k% [
7 _7 ~+ E9 H. H8 `% U! Y' t  J实例：
# n5 X' J: j5 V' `5 g        Decr reg1;        等同于        reg1:=reg1-1;
. u2 a4 D  d7 Q9 A! F* N# t) b