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计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程
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5 Q. z6 Y" _3 N/ ~. pABB机器人计数指令-Add
7 b- D5 T, [! j8 M- r Z2 A. w( X; e6 ]& e
Add Name, AddValue;- R. ^6 P% m8 ?- o+ u
) B! B y" L8 Q$ a2 p; S
Name: 数据名称。 ( num )
+ d& |, ?$ P }- V4 l( cAddValue: 增加的值。 ( num )8 i/ |% w- G% e3 N4 L$ H
8 Q9 v) y0 a, f% |应用:/ Z9 |3 Q) X& b# U0 p( p f) J+ X
在一个数字数据值上增加相应的值,可以用赋值指令替代。7 N7 Q# E- u( P
. Q1 T& X" W6 K1 ], v" @& y( I% J
实例:! Z$ L7 ^- G; u( v
Add reg1,3; 等同于 reg1:=reg1+3;
0 @, t2 k. U7 f$ K P0 ` Add reg1,-reg2; 等同于 reg1:=reg1-reg2;$ [ U# c" m% q+ [+ I
$ S: G/ R( D1 Z8 Q8 g
0 Q$ ]- F6 p, l6 a! AABB机器人计数指令-Clear( j3 a: Y5 _. J* U
Clear Name;' L0 n7 {' h/ W% X+ X
% f1 ]$ l0 n: d8 R% J8 o: m# s
Name: 数据名称。 ( num )
) O% o1 Y, U5 c; R* [% M6 N- _( L$ ^/ R8 A
应用:5 M1 [, r! g8 f* `5 H
将一个数字数据的值归零,可以用赋值指令替代。 - Q+ w0 Q# }6 x/ M- V8 ]+ c5 X; \
9 M$ @* ~0 ?' P- p1 {/ v( u实例:3 g% h, ^ `4 G
Clear reg1; 等同于 reg1:=0;" w+ t, U# _$ N/ b3 ]1 n u
+ f& V" n9 G/ e% I5 U
2 B& q8 @' F- K: y
ABB机器人计数指令-Incr
# H- L+ e6 D$ M3 n1 YIncr Name;3 e X5 \: \, B" j
) V7 Q5 U2 {3 [6 r! v% m0 x7 ^/ }7 gName: 数据名称。 ( num )/ y# G! I: G* w, ~; t0 s
' x) Q' ^3 o, u$ H( c9 Y9 w应用:) z- u# V% `+ C
在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。, O/ A' w4 S( V2 `
9 Z$ x5 q2 n q实例:7 L0 }% ]0 c9 a& Q
Incr reg1; 等同于 reg1:=reg1+1;9 C9 }3 G" c" c0 S* \% `* Y# b
8 h; M3 X, u8 P% v; G$ c3 P8 b
- H- t E( @# u3 O* fABB机器人计数指令-Decr' s' H( R; K1 E t1 l$ @4 ~
Decr Name;9 |. {& R5 K" c5 L/ L: |9 a6 r, U
2 r% D, [0 i3 Q1 X& X5 wName: 数据名称。 ( num ); s/ u9 M) O1 c- e0 M
Z* C" n' j2 {/ U, V3 S: F9 T
应用:
$ [5 c" H0 P; `% S) Q2 a 在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。
7 F! _3 V9 X' _! B1 b3 w; `. t* s6 a, m
实例:3 R6 v: U' C' f/ |; m( X% I& h
Decr reg1; 等同于 reg1:=reg1-1;
j) j; z, T6 D* E% ? i6 T% U
- I, y& b2 S2 ]& m l5 D5 u |
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