计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程

( t4 ?0 `6 q2 J. |( F7 J* \ABB机器人计数指令－Add
- \" _1 ~' H  j/ E5 Y
: F. h$ G+ E, XAdd Name, AddValue;

Name:                数据名称。                ( num )
AddValue:                增加的值。                ( num )
8 P7 r0 I7 L: A
' v1 `! P, r8 u# E应用：
6 e$ R! s; p1 S5 R! Q1 U% c        在一个数字数据值上增加相应的值，可以用赋值指令替代。

2 I- n" f4 X! n/ b. L) V实例：
        Add reg1,3;                  等同于        reg1:=reg1+3;
; v3 y6 f! o1 W, o6 h        Add reg1,-reg2;           等同于        reg1:=reg1-reg2;
, q8 q4 X2 G& }2 ]/ o9 F5 Z8 h
- |0 ^1 f0 Q; f- U9 d  T

---

ABB机器人计数指令－Clear
! S3 f8 }& |- o0 |2 v+ mClear Name;

Name:        数据名称。                        ( num )
0 M7 ?& e5 m' e' x
: G1 ?  I( b9 F" A应用：
, P: B0 Q, b" \* ~# [5 H0 I) i        将一个数字数据的值归零，可以用赋值指令替代。

4 ]2 w. b# j- d) \2 `实例：
5 l- J$ k5 @, N; ^        Clear reg1;        等同于        reg1:=0;
0 l  _/ z' [, s" q
! b" S! s0 Z8 n, n4 m! p

---

1 F9 ?. c$ D/ l2 cABB机器人计数指令－Incr
8 V+ {: f" A+ ?2 Z& pIncr Name;
/ W8 Q& Q  J0 m3 f# r# D8 H
0 Z/ ^' A' {' c3 p/ t$ j+ ?Name:        数据名称。                        ( num )
8 V. Z* N1 ~. i) {0 A
* N  [6 W& S- }应用：
        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
& O8 W. A- q0 C8 M4 S: e4 A0 C0 K$ Q* j
% O4 f  X% j2 w; @4 {实例：
+ x; I! A& ^# I1 m1 q' @0 r        Incr reg1;        等同于        reg1:=reg1+1;
, b. E. X- C/ R9 T! d" `8 ?7 k( ^
5 J) q  l7 y2 v; `  e8 m

---

ABB机器人计数指令－Decr
Decr Name;

# q9 O8 U0 `, \8 D0 m3 _6 j9 I2 Y, PName:        数据名称。                        ( num )

4 J% C  Z* t0 z  Y应用：
; x' o5 d" s' I8 q, d8 W        在一个数字数据值上增加 1，可以用赋值指令替代，一般用于产量计数。
( U1 y- A0 X3 x3 r3 E
) U  J" L, `; S) Y实例：
        Decr reg1;        等同于        reg1:=reg1-1;

# W' Z5 v2 _0 a6 w0 W" x7 n