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计数指令Add | Clear | Incr | Decr-ABB机器人标准指令编程4 a9 A% \4 `) X
1 P! s# G& {3 v+ ?' Q" D
ABB机器人计数指令-Add
1 R6 O7 \) f; U" O, l* p. d h+ M6 s5 ?+ l& k7 n
Add Name, AddValue;
$ N4 w. ]# ?$ b% O q) Z1 u% W# S! _9 J1 g' F3 r3 ]$ E
Name: 数据名称。 ( num )
- \1 x8 a0 l9 S+ K4 QAddValue: 增加的值。 ( num )
2 o& t5 E! {$ x* d& p! d. f5 C; h7 `7 f' h& ?
应用:: U7 V/ O* B* n* A0 s4 L
在一个数字数据值上增加相应的值,可以用赋值指令替代。
: Q, P4 Q6 q7 y; K4 i
2 k; Z' d3 S, u: m) |实例:
J) ?- n. c# Q, T6 p: `1 z Add reg1,3; 等同于 reg1:=reg1+3;
6 i: h, c& c5 {: y Add reg1,-reg2; 等同于 reg1:=reg1-reg2;) B1 I" R6 Z/ m! G# \$ g
* E) u) X. ^. J8 b8 J, |& n: G( I 5 A4 }4 v$ A6 M9 S, D
ABB机器人计数指令-Clear
+ h/ x% K( Y4 \. @Clear Name;7 E$ W- `0 O* f/ J
R7 u3 n& f: @" w! t- ]6 kName: 数据名称。 ( num )
0 \ i& ?5 R4 q5 M
- ?+ [' X3 M! T+ e, @( @7 ^0 c应用:" ]+ N7 p8 A9 Q( C$ e- J8 V& c6 i
将一个数字数据的值归零,可以用赋值指令替代。 0 W7 i; U9 }% R- @
; _! H7 n( Z1 {& ?: t# t7 a* j7 p
实例:& |: g* i0 D R& A; o
Clear reg1; 等同于 reg1:=0;# _ g3 l S9 t) D
+ N& T( z" k* u- U% u# E) k
; |, W6 C0 x9 J3 p7 [4 K, h% VABB机器人计数指令-Incr
! _2 p6 \6 S# b7 E& U) i3 dIncr Name;3 ^+ p5 y, T0 C i8 l
& ~: k% d/ R" h4 XName: 数据名称。 ( num )
2 N7 Z4 t- l' v4 ^
/ R/ t }- ]3 C/ D6 {应用:
1 |3 r) G) ]$ {/ t( C% c 在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。/ ?# F: V0 `& X6 ]7 \2 t6 @
, E$ U7 S9 w. o
实例:
5 i V+ l# O# r: C% } Incr reg1; 等同于 reg1:=reg1+1;0 x3 c* Y# i8 h% j. k
" G0 a8 Q: s4 b! J- x& s+ d6 e ! c" z( J; o' f
ABB机器人计数指令-Decr
7 J, w% k% s7 W- HDecr Name;
^+ X: ^* g4 p' y: x u: h/ S/ F) ^7 F5 v3 d* M
Name: 数据名称。 ( num )
( W# J$ X) R5 a+ h3 j+ H% b" f' @: j5 n8 D! ?; a, `& J6 ^) {
应用:
* J# h* s" b0 b2 Z) t6 [ 在一个数字数据值上增加 1,可以用赋值指令替代,一般用于产量计数。( K5 o' j6 t3 S7 r# N
# ~5 r. o4 N3 b3 ?
实例:
' z. _2 q& W. |: v) o: s Decr reg1; 等同于 reg1:=reg1-1;
* ~ X' y! e4 ?+ A
% Y2 g# B l' M; J- H) i |
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