外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
! j  G% V# d9 n. Z
, x; U3 _4 @/ I& G2 `* u4 O

---

* _! S, T- X, Z6 K& p4 D应用：
8 W4 j8 _3 \0 W        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
, ]$ U9 N& w" e" G# Y. x
) E0 w  A9 ?# \# Z7 k% Z实例：

限制：
2 x$ n3 ^0 I4 I( u' O- y( D

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
  5 f# i% O" ~6 O0 O2 R  u' F