外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

正文摘要:

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程* p+ r0 ^, v1 E; q; m' [* C- t ActUnit MecUnit;MecUnit:  外轴名。 ( mecunit ) # ?) `- k# Z+ D$ S  Z+ m! _, T " r9 w% v2 D5 {, @ &nb ...