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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程: }3 s+ _8 p f3 K, l2 G; b
MecUnit: 外轴名。 ( mecunit )
) D2 G" c9 w( Q/ }% U3 s& D, @' G1 Z4 z$ E1 d' b s
0 W4 T$ Y3 }7 u6 y% v' ^( O6 |6 u
应用:
* g; ]2 t, g4 L& y$ b, G 将机器人一个外轴激活,例如:当多个外轴公用一个驱动板时,通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。 S1 ^9 L. W ]2 _, f, t
, I! K, g2 l* B5 ?& e2 a
实例:& h r7 f* \2 _; ]& ~
* @( U; Z5 w& s" i- j7 z
限制:
! J) K% V9 ~5 \ |) @( [0 }- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。
- 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。 P. e: t8 C4 v
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