运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

---

[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
- ~% {. I2 Z' F$ `. S! t
应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
7 b' a/ f; w: U; u/ ?5 X7 ]: r* [" c
; A* g9 U( j6 Q% y实例：
) \/ @! {, o4 k3 |/ d6 q* n" T        SoftAct 3,20;
& B$ v3 B& M$ x* k9 B        SoftDeact;
" j2 j, D# q( t0 j/ W7 F5 f        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;