运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )

应用：
2 F0 ]) |& h7 R) C! E        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
; W$ m' a" R# E9 d1 Z* q$ m
实例：
' _, I' R2 ]6 x* H0 v        SoftAct 3,20;
# t- g9 S0 b( K# g# E* M9 T        SoftDeact;
( r6 X# Y  s# s! \- n* ^, t        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;