运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
0 B" d, l; Y7 J8 w6 h1 [5 {! Z

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )

; e1 D2 [) O+ F3 J6 t2 r( o应用：
# Q& s4 n0 u# K3 z7 o. d  Y" p        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
+ t  e- H& m: N  N
实例：
- y7 }7 R; \" Z9 s% d        SoftAct 3,20;
        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;