运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
( E& p6 x3 c- S1 u" y6 L9 V    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
) g. c+ f, c1 F. @# J[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
$ K2 p0 H( z9 m  q4 \2 g: C! n$ k- n   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
, m8 B3 W$ P8 s
6 Q2 p4 a, n- t# Y( v应用：
        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
# A7 r1 j& A/ s8 }8 m
* A" ?% ]  u* t& W* v! H: I实例：
* ^+ h$ ]" @9 x! ^, B. j        ConfJ\On;
9 K2 f) O; a% l" c' f: b& j        …
        ConfJ\Off;

: v! L6 ?9 q0 {5 l4 Q0 ~限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。