运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
* J8 S! j  j: R4 A: _% U8 a    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
. g3 ^/ O, \; [$ C
% I4 }7 p# {+ Q0 U& h. W应用：
# q+ `+ p8 G( W        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
* x" I. T! j7 F4 A8 E
6 U) }* I9 b7 {! I1 s! X+ {实例：
2 B, x7 P3 _4 Y, Q( }: D        ConfJ\On;
$ \1 v$ d& y* Y( ~        …
        ConfJ\Off;

限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
  ' e2 ?! ~  i: e+ y7 z0 i& `