运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
( V5 C6 K% h5 Q# s8 t6 W& ~   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

, {. s6 k( _* V% b6 {" e8 D$ k应用：
3 b( e' l( r8 E  |        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。

实例：
        ConfJ\On;
        …
        ConfJ\Off;

限制：
% D* ?" t8 X1 ?5 \6 M) ?% b6 x

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。