运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
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ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
% d) |" H/ I  Q   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。

, m; X! U+ f# ?3 Q% g+ l' N应用：
        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
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实例：
8 n- p4 h# w4 |3 i        ConfJ\On;
        …
; _; `% |- }5 I' Z* O" ~3 s        ConfJ\Off;

限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。