运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程
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ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
& w$ a! H7 m. f: X  V+ [    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
& p8 @1 Z& |2 d7 L' V
" g  P! \1 U6 _8 ]9 W5 l7 {应用：
        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
- d8 G# k. o$ U; N, I
; ~2 C+ @/ \+ z! ]7 g" H9 z( y) Z. h实例：
2 G. D+ _7 E& h) ]        ConfJ\On;
        …
        ConfJ\Off;
% V' n1 U/ D9 k) V; a
: w  j& z3 P: D2 o限制：
- M  i$ G$ l7 L9 b' |( T

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
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