运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令ConfJ-ABB机器人标准指令编程

ConfJ [\On]|[\Off];

[\On]:        启用轴配置数据。        ( switch )
# Q6 o) M0 H" [0 i+ A  [    关节运动时，机器人移动至绝对 ModPos 点，如果无法到达，程序将停止运行。
8 ^: b3 k- @0 A5 S8 T9 L4 ~[\Off]:        默认轴配置数据。         ( switch )
, p$ v0 e: e0 c" j  v7 ~   关节运动时，机器人移动至 ModPos 点，轴配置数据默认为当前最接近值。
2 }! _, }1 Z" G* p- n& T
应用：
        对机器人运行姿态进行限制与调整，程序运行时，使机器人运行姿态得到控制。系统默认值为 ConfJ\On; 。
7 Q, e, y$ d9 _6 Z2 ~% j3 B1 H+ J
" ?7 u; o/ k1 t( l- R: n实例：
        ConfJ\On;
        …
0 L/ R% \# Y9 `9 H! \        ConfJ\Off;

限制：

• 机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。