运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程
3 B* m1 p' v6 H7 a- O

VelSet Override, Max;

• Override:机器人运行速率 %。        ( num )
• Max:        最大运行速度 mm/s。        ( num )
  

( O7 Y1 i( D9 ]& b( d应用：
0 e2 h  l3 K  f1 y1 D$ i& N& o        对ABB机器人运行速度进行限制，ABB机器人运动指令中均带有运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后，实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以ABB机器人运行速率，并且不超过ABB机器人最大运行速度，系统默认值为 VelSet 100, 5000; 。
- \  j4 C7 U2 R. l( @' n
7 I) v* A  I1 j6 D* r! Z实例：
" k# M6 P) M% a4 G) |      
限制：
$ U# ~4 ^5 M# N+ Z1 n) Y5 U4 v

• ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
• ABB机器人运动使用参变量 [\T] 时，最大运行速度将不起作用。
• Override 对速度数据 (speeddata) 内所有项都起作用，例如：TCP、方位及外轴。但对焊接参数 welddata 与 seamdata 内机器人运动速度不起作用。
• Max 只对速度数据 (speeddata) 内 TCP 这项起作用。
  

5 [% l! N( b  V. ~5 o0 w* E
# T, O$ ^: B: P& L% G6 z4 @6 Y