运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程

VelSet Override, Max;

• Override:机器人运行速率 %。        ( num )
• Max:        最大运行速度 mm/s。        ( num )
  # Q  q9 Z* Y6 p9 V& D; F

9 {) G: b, _" X. D应用：
6 m. M6 @8 A) g4 n: l) @( o/ \7 n5 q0 C        对ABB机器人运行速度进行限制，ABB机器人运动指令中均带有运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后，实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以ABB机器人运行速率，并且不超过ABB机器人最大运行速度，系统默认值为 VelSet 100, 5000; 。

& Y- C/ g' u) Y+ v, x实例：
      
, N4 Z) p! z8 A( p2 I9 [4 N" h限制：
" K# |1 d, L2 W8 Q* V) m

• ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
• ABB机器人运动使用参变量 [\T] 时，最大运行速度将不起作用。
• Override 对速度数据 (speeddata) 内所有项都起作用，例如：TCP、方位及外轴。但对焊接参数 welddata 与 seamdata 内机器人运动速度不起作用。
• Max 只对速度数据 (speeddata) 内 TCP 这项起作用。
  

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太棒了，是我需要的