运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet

AccSet Acc, Ramp;

5 o. _6 m( L* W5 q

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  

- `& h, C1 k/ U1 l应用：
        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
1 h- G0 _# W- R7 F7 ^( l
实例：

' Y3 |! G0 c# O) F

8 ]7 I4 q6 |* E8 F9 K' ~限制：
        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
0 C* \6 ^0 d4 n4 J% ^; Z8 j        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。