运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
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AccSet Acc, Ramp;

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  

, G# I  C0 P, X* m4 F应用：
) m; M' U4 Y/ z" |. i: z3 @, L6 Q        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
5 Z6 }5 v7 T) q1 u
' Z! F. A  h0 A0 J实例：


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限制：
2 s! X  T3 c3 Y4 E+ ?" s1 A, @        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
# l0 h7 m6 |# P+ j  T2 n        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
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