运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
* S, p% W3 \$ p$ S; _9 [

AccSet Acc, Ramp;

9 O4 A7 K2 [/ Q0 i3 V# [8 H

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  

应用：
        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
5 C" e' v. n6 T7 b: I
0 S0 v+ n6 b: V; x6 v% T. R实例：
# ~6 n3 O& h1 d& v+ Z& \

) n% Z& e! S. U- ~" v
限制：
        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
4 t2 E5 [$ t6 m! B( d( |! O0 i        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。