运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet

AccSet Acc, Ramp;

. q* |, T* |, m# e8 n. V. v, V0 C, M

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  9 |7 w  F. _" {6 ?0 H8 W

6 \- A  ]# h9 T应用：
        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。
. N- l* y, K# x- @4 f& q! I
- R( X" w/ y$ m2 ~实例：
- Y0 K( s, v7 q( ^
6 k; [- P/ s, U

限制：
        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。