ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
1 d- P# c4 s  M        赋值指令                     运动控制指令        
' U1 U8 b! j4 ]( g4 o        外轴激活指令              计数指令
( B) [: C1 f" l$ R        输入输出指令              程序运行停止指令
* o$ _0 i; S9 s3 F0 U) R0 F! x9 `        例行程序调用指令        计时指令
) R/ b* a9 R+ N- a, @        中断指令                     通信指令
        运动指令                     中断运动指令
        程序流程指令               故障处理指令
. w# ?+ A# b9 P# X        座标转换指令               运动触发指令
二、ABB机器人编程，运动控制指令：
        AccSet                       VelSet
        ConfJ                        ConfL
1 v& U* t* b) d: H1 m( A        SingArea                   PathResol
( u2 P1 S* @& w# H% n7 P# H        SoftAct                      SoftDeact        
: d% p0 A7 o1 \/ u' W  S2 z! x2 H' f+ }
三、外轴激活指令
% P: ?( G: Z6 O        ActUnit                DeactUnit
9 J, n3 X, c. Z( y) G
四、计数指令
        Add                        Clear
        Incr                        Decr

五、输入输出指令
, |9 Y4 F& D" B9 R1 r' c- o( P        AliasIO                        InvertDO
$ F, w7 m# ?$ G5 x  s        IODisable                     IOEnable
. ?( `  U, X5 Q- K) l# s* w8 a        PluseDO                       Reset
: K  D8 G) w, j; h7 m        Set                               SetAO
/ I2 ]3 @3 o0 L3 Y        SetDO                          SetGO
  S3 [+ Y6 ^1 x        WaitDI                          WaitDO
0 a( X0 R0 E) i0 h
六、程序运行停止指令
        Break                       Exit
        Stop                        ExitCycle

0 B% h3 ]* Z+ p( I# K3 A+ w七、例行程序调用指令
        ProcCall                CallByVar
# o' p4 f0 m# Z2 N/ [
八、计时指令
7 G+ Y6 s! _' {7 @        ClkReset                ClkStart
        ClkStop
; O9 `- f# l$ c$ t
九、中断指令
        CONNECT                 IDelete
        ISignalDI                  ISignalDO
8 k3 f, Z1 x0 U0 ^1 e        ISignalAI                  ISignalAO
        ISleep                       IWatch
8 y+ {% f$ R8 Q$ d3 x. \        IDisable                    IEnable
/ C4 [; Q# B* k: H6 F; D6 V        ITimer

3 U4 a" H. c, \2 E9 f$ {. c% s1 M十、通信指令 ( 人机对话 )
/ l" M* L: o- S/ @/ Z! ?# a        TPErase                TPWrite
        TPReadFK              TPReadNum
        ErrWrite                TPShow
0 I" }' v. J, }+ m8 F$ L
十一、运动指令
+ M8 Y8 v2 R+ H2 k! d        MoveJ                         MoveL
        MoveC                        MoveJDO
        MoveLDO                    MoveCDO
4 u. K, r5 b3 C, x7 t& L        MoveJSync                  MoveLSync
        MoveCSync                  MoveAbsJ
; a1 Q" n$ S* a0 k0 a" i
5 I0 C7 d" ]' d3 S$ e- r+ l$ v0 G十二、中断运动指令
        StopMove                        StartMove
        StorePath                        RestoPath

十三、程序流程指令
        IF                              TEST
        GOTO                        label
: {" o! O0 i' M        WHILE                        FOR
        WaitUntil                     WaitTime
        Compact IF

十四、故障处理指令
        RETRY                       TRYNEXT
        RAISE                        RETURN
# V6 ^, y# w- N. x0 _# D, e
十五、座标转换指令
        PDispOn                PDispOff
9 j& e: V1 e, m- C        PDispSet                EOffsOn
0 N: J. y/ H" a        EOffsOff                EOffsSet
7 I3 r- X2 G" K0 S8 M
十六、运动触发指令
        TriggIO                TriggInt
% T8 ?4 s' X' v0 A        TriggEquip            TriggJ
        TriggL                  TriggC

  t/ _* R. M* N' A# n十七、程序流程指令－WaitTime
- _5 U# @& f$ W& a
9 A' D- R1 T. J2 @十八、赋值指令 Data := Value;


7 f7 f  d( U7 H8 V- ?: g1 x

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
( R$ n) Q( ?/ @. B& H( [还是要实际操作一下才能记得住

6 M3 l# ~. c. X2 h1 C可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。