ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
        赋值指令                     运动控制指令        
        外轴激活指令              计数指令
        输入输出指令              程序运行停止指令
        例行程序调用指令        计时指令
% `2 j7 }4 R/ P: H4 ^" O3 X        中断指令                     通信指令
        运动指令                     中断运动指令
2 ?6 Z" m+ W. i" s! {        程序流程指令               故障处理指令
* T( g% |  Z1 M, L- J3 R        座标转换指令               运动触发指令
二、ABB机器人编程，运动控制指令：
2 Z, v& o) v4 Z; m$ _# D7 z        AccSet                       VelSet
" M4 i+ t2 v' V5 o6 Q9 @/ y3 {# r        ConfJ                        ConfL
6 }. P# y5 R5 v; n        SingArea                   PathResol
        SoftAct                      SoftDeact        
) w( g0 d! b* x" e
" P$ @  N2 g6 t5 o  o) \: ]三、外轴激活指令
) }% Z9 Q5 Y1 X, |1 }! C1 `+ z        ActUnit                DeactUnit
& `9 j( e* M- K: c( ?5 G0 c6 X1 a
四、计数指令
! O3 I. _2 ?/ D9 A6 V8 M        Add                        Clear
. Z3 U' b4 C$ \& H& e" e( m        Incr                        Decr

五、输入输出指令
$ i" w8 B+ z0 S( ?$ C4 c        AliasIO                        InvertDO
        IODisable                     IOEnable
        PluseDO                       Reset
        Set                               SetAO
        SetDO                          SetGO
        WaitDI                          WaitDO
# w/ b$ C& n( X- I: i+ L" p0 D
- X3 V( i* s2 Q+ {6 C# u六、程序运行停止指令
5 ?/ f4 p* e- N- g& |2 l        Break                       Exit
        Stop                        ExitCycle
, P7 z( |+ {  P4 g9 {5 x  F! f
5 Q! j% m' H% t七、例行程序调用指令
. {" [/ _8 i2 T5 Z        ProcCall                CallByVar
$ V& @) V1 R( ?9 t
# n: T2 n! h7 ^8 g" a' G% [) ]八、计时指令
2 @$ u1 a  N7 E( j9 }        ClkReset                ClkStart
        ClkStop
6 N* g& y* o5 w) ?& \/ ^
- [- ]8 B2 b" A" B九、中断指令
$ a) r% z  \( w# |6 y% F% ?- o3 z        CONNECT                 IDelete
0 P5 B6 t% r8 G3 n        ISignalDI                  ISignalDO
% R1 D* b/ x. z        ISignalAI                  ISignalAO
        ISleep                       IWatch
- S, E: e( P+ _! v2 z& q% M        IDisable                    IEnable
        ITimer

4 |! Q$ p' f4 V: d, Q5 S十、通信指令 ( 人机对话 )
3 A# m7 R/ l/ W5 c# @* l        TPErase                TPWrite
        TPReadFK              TPReadNum
        ErrWrite                TPShow

3 T$ ^: j- j6 Y& n8 t1 {十一、运动指令
        MoveJ                         MoveL
* ?9 Y5 i4 y3 V9 _% {        MoveC                        MoveJDO
0 L1 M, L+ q8 y: T) n4 B        MoveLDO                    MoveCDO
        MoveJSync                  MoveLSync
        MoveCSync                  MoveAbsJ
! v0 M  a) f. v* A1 v1 J
! V' r) g* R# P7 _$ }* G十二、中断运动指令
        StopMove                        StartMove
0 E, A  P2 r1 v/ d6 x+ Z; J& ?! q        StorePath                        RestoPath
  n" q( |! q" X- u" E! I7 B
十三、程序流程指令
' c1 ~4 g( l' m, ~0 U1 `- W        IF                              TEST
+ L& V  O6 ]" G. t. L9 u        GOTO                        label
        WHILE                        FOR
        WaitUntil                     WaitTime
# @9 X+ w) Q8 r7 x6 d. F# Y/ A2 A        Compact IF

7 r0 H6 i+ L: o, R十四、故障处理指令
        RETRY                       TRYNEXT
- V7 N1 i' h( e9 i" b0 ?6 {9 ]: V3 y        RAISE                        RETURN
/ n/ u% v) X1 C  O- I
$ v5 B' V+ C# _' n2 J$ l; E十五、座标转换指令
0 I7 P2 D" W/ d! \- Q& ?. A! W        PDispOn                PDispOff
9 B* A6 _% a9 K! n9 l        PDispSet                EOffsOn
8 _( l# l# |  G7 W: B        EOffsOff                EOffsSet

十六、运动触发指令
* \& i( T( [1 s( H; R        TriggIO                TriggInt
! R% v+ l2 w2 b, n* B6 B$ ^& d# A        TriggEquip            TriggJ
( P) N. b! M* h        TriggL                  TriggC

十七、程序流程指令－WaitTime
7 z3 n! Y2 F" @, `1 N* b! R8 V
. a6 `% `) C% W/ K, L十八、赋值指令 Data := Value;


- g  P1 p% H0 ~2 G

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
还是要实际操作一下才能记得住

2 s2 [( ^) x) M2 D0 B- z可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。