ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
        赋值指令                     运动控制指令        
& I' G! c0 a4 P6 d9 `, S        外轴激活指令              计数指令
        输入输出指令              程序运行停止指令
9 I3 ?" G: f+ z0 P* P2 [" s% p& Z/ b! b* o        例行程序调用指令        计时指令
        中断指令                     通信指令
% U) M7 A7 N3 I" p# d        运动指令                     中断运动指令
$ f; h* T9 m& Y        程序流程指令               故障处理指令
        座标转换指令               运动触发指令
8 }4 h* M8 |* f' x5 L二、ABB机器人编程，运动控制指令：
        AccSet                       VelSet
        ConfJ                        ConfL
4 j) T; ?4 D) i$ P1 ~6 w        SingArea                   PathResol
0 S+ Q( r0 A( y2 [* Q# @        SoftAct                      SoftDeact        
- ^1 j; _( m3 c
三、外轴激活指令
' r8 @9 r4 U) k        ActUnit                DeactUnit

四、计数指令
- U5 i- Q6 J. _        Add                        Clear
/ ]4 i5 t9 ^  C1 l5 }        Incr                        Decr

五、输入输出指令
) T% H2 Q, ~) R! ^        AliasIO                        InvertDO
        IODisable                     IOEnable
        PluseDO                       Reset
        Set                               SetAO
7 a! m% ^5 h- R' u) f) q% q        SetDO                          SetGO
" A. w1 u( x. E( [# p& B4 s        WaitDI                          WaitDO
# }& c% i% A4 D# \7 \+ A1 M
! K/ ~  D/ L. j六、程序运行停止指令
        Break                       Exit
/ d$ H& f$ S- Z$ g  C1 y( R        Stop                        ExitCycle
# p$ p# D( ^* h3 p
七、例行程序调用指令
* [- g; y1 ?$ W8 h$ n0 p        ProcCall                CallByVar
3 V: }/ `- \. W. ~) q6 u6 d
, B! K/ v- X5 ~$ p( M  r八、计时指令
' J8 h) G1 E! \( R/ B( r        ClkReset                ClkStart
        ClkStop

九、中断指令
        CONNECT                 IDelete
9 w% J+ j% |4 }3 A) B. K2 C! @        ISignalDI                  ISignalDO
! t: v& \- q( H        ISignalAI                  ISignalAO
        ISleep                       IWatch
        IDisable                    IEnable
( ?2 j" |$ Z0 b$ j9 u! l        ITimer
& }/ F: e! B* D5 X
2 W3 K& M# r* t3 ^十、通信指令 ( 人机对话 )
+ F5 t# [  H  P9 D, B/ ?% F4 e# e        TPErase                TPWrite
. ], N, Y8 W- w        TPReadFK              TPReadNum
        ErrWrite                TPShow
5 P- ~* f) u, d5 H0 \$ X4 |: I  C
十一、运动指令
" t1 G, Q: I. A5 ?5 k: m, c4 d5 L        MoveJ                         MoveL
  u1 S/ ?, h% h: a        MoveC                        MoveJDO
& s: Y+ J2 p% p% H. x% P        MoveLDO                    MoveCDO
        MoveJSync                  MoveLSync
        MoveCSync                  MoveAbsJ
( ~; `% }- u8 G# E) x1 a/ P
) c& F; ^2 U% P十二、中断运动指令
        StopMove                        StartMove
        StorePath                        RestoPath
; x' ]6 n7 k1 v; j% i1 f# o
十三、程序流程指令
        IF                              TEST
* \/ R" O  I* x9 C+ o; V5 r        GOTO                        label
! I5 s3 N9 z' S, E        WHILE                        FOR
        WaitUntil                     WaitTime
        Compact IF
" ^. i9 F( A3 W- E" Q
十四、故障处理指令
        RETRY                       TRYNEXT
        RAISE                        RETURN
( I, {+ s, u1 c2 ]1 l
' V1 F" F5 k. `( j/ ^2 w  K( q十五、座标转换指令
* u" {$ h- J; ^" f3 i        PDispOn                PDispOff
$ F# g$ W- X2 ]$ W) q        PDispSet                EOffsOn
        EOffsOff                EOffsSet

十六、运动触发指令
$ y4 L* \- V2 f2 T        TriggIO                TriggInt
        TriggEquip            TriggJ
        TriggL                  TriggC
) Q/ M9 D9 v1 b1 Q$ C) b% |  G2 V
十七、程序流程指令－WaitTime

' Q& a, W5 x. H十八、赋值指令 Data := Value;


( k/ i) F1 l# l# u; D5 J

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
6 u0 u/ U; i( T1 q! t" L" |8 F  C$ |还是要实际操作一下才能记得住

可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住