Robcad新手入门教程-Robcad导入焊点，建立机器人路径及过渡路径

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一：Robcad机器人焊点的导入，Robcad新手入门教程
5 e( J! O/ r( h; c1. 用Space Vision将目标文件打开后，点选‘Parts Information'，然后把不需要的部分取消，只留下需要的焊点坐标部分
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2. 点选IDI/JT Information，右键点‘Spot’→‘Dialog’→‘List’→‘Displayed’→‘Files’命名后保存
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3. 打开excel格式的焊点数据，只留下第一到第四列数据，其它删除。将其整体向后移一列，变成第二至第五列，第一列空白。   将第一列每一行输入大写POINT，第二列每一行数据前添加小写p，再保存。
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' P- \7 ?8 x4 ]! F4 l5 Y4. 在建立的project目录下建立一个文本文档，然后将上一步修改的excel文件内的数据全部复制进去保存，将文本文档后缀改为pt。
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" ~, R  C& G7 f' c1 k+ B  |1 V5. 通过Workcell打开之前做好的Robcad文件，点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Import’然后选择之前做好的pt文件，选择车体


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! h$ N! E+ Y: ~/ S% J& O2 H二：Robcad的机器人焊点路径的建立，Robcad新手入门教程
1. 点击‘Robcad’→‘Spot’→‘Weld_locs’→‘Project’将该机器人负责的全部焊点点选

2. 点选右下角的‘Path editor’→‘Create Path'将所需焊点全部选中，然后命名保存

" A4 Z) q" S  F) z5 S$ ?3. 在Path editor窗口调整焊点顺序
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7 l: j$ {) b; m7 N0 ?* C) [0 x
% U6 r1 V+ A+ z/ Y2 q0 F三：Robcad机器人焊点过渡路径的建立，Robcad新手入门教程
9 D! K: e4 J# D/ L  I" E1. 通过Motion窗口的功能将焊枪移至需要创建过渡点的位置，在该窗口左下方点选Mark loc

1 j( e: D$ X# `3 W2. 在Path editor窗口点选Add，选择要添加过渡点的路径，参照点及过渡点

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tonan_888 发表于 2019-8-22 13:36
: t0 v1 P8 F5 C# a学习了，楼主辛苦了

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tonan_888

学习了，楼主辛苦了