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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境3 r3 D" T, ~9 ?7 O, {1 \% O) J9 e
第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹
' }7 j0 h- z+ }) w在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。
1 N/ R& G: {4 c+ J" R$ @: p3 t0 R( }- z$ u2 @3 G6 ]8 T+ Y
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’
6 |3 q. _: E4 ]5 M" i" J% J! z! O7 a8 m% M+ G
第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位0 w) d0 t. ?; c' p, e; V
步骤如下:) ?4 S8 L1 H4 _
1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹
) o" h7 T5 ?; v" d; B Robcad 打开建立的project文件夹 ) _% [$ s5 S: m: Y& z$ E2 p2 e
3 @) g  L9 e/ }) n5 v  h3 [
2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹
' y4 Z! H/ I8 B# q; s" _4 U9 u" h, P+ Z Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹
2 T% P/ [3 [# W! z5 C2 D6 F/ T2 J  _/ t# {+ ?
3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)/ b! a$ F( D! a& o5 _. [
Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文) % |$ b9 M% ?* x6 g+ Q+ M

0 ]' g5 Y( a9 m, E- D0 g4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’ - T6 B3 e* g) J- Z+ ?8 X
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’
1 X% f8 ]5 l8 a. z) v; C) |7 J4 w" k7 @7 B3 P- `- M
5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)2 h- \$ I/ p  W' G% L( n
点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
% L, @! H( j/ h+ Y5 E4 A, Y1 @+ \" W: g* V2 D8 Q
6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);
; g3 T& {( m0 |     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)
9 b' ^/ F% t' n 点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入
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