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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境) P; U' T# K) F6 Y8 x
第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹* |. Y! [! [/ A4 ]8 g4 |% l
在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。; i( n9 N. V9 {7 Q0 m
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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’

Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’
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第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位$ A& }5 F+ x4 u$ W2 o3 c
步骤如下:
7 _0 S; ^4 A# N/ J9 u! { 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹/ |% d; e" d" F8 t* o

Robcad 打开建立的project文件夹

Robcad 打开建立的project文件夹
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# K$ [$ a. T$ w& ?' J$ \7 ^- ^ 2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹1 q, ?7 l! t( N6 v8 g* D  S

Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹

Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹
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3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入), F6 R+ u( p  y  R( S

Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文)

Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文)
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4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’ ) v7 H/ W3 n8 b; n' g% g( i1 y

Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’

Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’
* A( L$ J0 A) |  N& U% `

2 R  b; u/ R% O- k0 G1 Y* N" z5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
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点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)

点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
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* r& w7 W: J0 \) F. W  C6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);
& y( U& `; B; t& c' P- E     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)  R: i4 u' ^& J5 H

点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入

点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入
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