注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境) P; U' T# K) F6 Y8 x
第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹* |. Y! [! [/ A4 ]8 g4 |% l
在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。; i( n9 N. V9 {7 Q0 m
" m+ |# \: T4 D |# m+ N
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’
+ _" R2 `- y8 G; g
: [5 E+ u& r0 X' a) i
第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位$ A& }5 F+ x4 u$ W2 o3 c
步骤如下:
7 _0 S; ^4 A# N/ J9 u! { 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹/ |% d; e" d" F8 t* o
Robcad 打开建立的project文件夹
& Z1 M( a# y1 ~# c% ?4 o
# K$ [$ a. T$ w& ?' J$ \7 ^- ^ 2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹1 q, ?7 l! t( N6 v8 g* D S
Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹
# e5 U3 b& X% Z) M. p+ p" D
" {: L) q/ Z# q6 Q9 ~8 f! [
3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入), F6 R+ u( p y R( S
Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文)
! I) O6 Z8 i4 N4 o* C
3 o7 B/ t. u, E+ w6 f* n
4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’ ) v7 H/ W3 n8 b; n' g% g( i1 y
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’
* A( L$ J0 A) | N& U% `
2 R b; u/ R% O- k0 G1 Y* N" z5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
c1 J: k0 w, A! U
点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
$ c# h3 M. ^4 x3 Z4 n7 T
* r& w7 W: J0 \) F. W C6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);
& y( U& `; B; t& c' P- E 点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件) R: i4 u' ^& J5 H
点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入
3 `5 g: O# B3 H6 G& w5 I
|