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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境( m$ K$ B( d: g# B
第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹
4 L7 q/ @2 V/ C4 ?' {: s" @7 a在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。
6 P% N" a% N6 x$ G9 A$ A! [6 `
; Y3 ~0 a  y% \ Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’
# M- F' N  \5 r* F
2 b0 x% s$ P6 k- k, l$ ^% n& W/ g* q第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位
3 T! F; m9 q7 W( B步骤如下:9 J% ?" [! D$ [% U
1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹4 T' V1 L6 E8 V2 A6 d! e
Robcad 打开建立的project文件夹 6 _1 f' X5 z) {# d1 R2 O
" |# ?# A. B1 O! F3 |
2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹
& b+ P0 l5 l7 w) N Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹 * r! \3 A/ [$ c$ U0 ~

" \- ~7 U/ q: d2 f) E3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)
5 Z# r. w4 c9 u Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文) & g% K% O. T7 E. p" H8 K$ c

0 X5 h! h" n" A- v# ~4 H4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’ 6 a1 z" E9 K6 a; ?
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’
" \/ A0 q2 C, N6 i( e1 S. l; @: T
5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)# O1 R6 |7 `/ ~$ g) j
点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)
! F: E3 {# U! v! Y$ I. a% O" G4 Y) w5 {. j& G
6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);7 z, @" A. ]! B" K
     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)
2 U; T5 {& l2 ?6 d( p8 k* m& F 点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入 , v5 x( L5 P8 S9 f1 o3 k2 B
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