机器人J3轴与J2轴最大角度关系

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在定义机器人关节的工具条有fx函数定义的按钮。输入轴的公式就可以。可以参考定义好的机器人的公式研究下，也可查下机器人的厂家资料。

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张鹏 发表于 2019-4-6 17:00
现在就是不知道J3轴最大角度和J2轴的关系，如果知道，我就知道怎么在delmia里面进行设置了。机器人厂家的资 ...

这两个截图都没有。MOTOMAN安川机器人的完整pdf资料里面找一下看看。我们公司定义过的是那智的，日本人直接给的公式。

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张鹏 发表于 2019-4-6 17:42
我找过了，没有，发那科的资料也是跟安川的一样。那智的资料是如何的，能给我截个图吗？

找下有没定义好的机器人，可以看看人家的公式怎么定义的。

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张鹏 发表于 2019-4-6 20:08
1 N. h1 p  y' s1 ^" y( K然后再问你一个问题，就是我看了你管线包制作的教程，管线包制作完后，但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...

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