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1、IRC5机器人系统组成结构; n* M: O+ y [3 c& ^
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体7 Z7 |' o- S# `$ T
* W- Z1 M2 N5 v( m; K+ X" u
0 ]+ m: A5 I- g2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
6 O/ l9 f- A" Z: k2 S O
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3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
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# p S& u" u) T! V% a; \IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：4 t8 d- l$ \3 p3 \! }
a、可在恶劣环境下使用；4 Y- F! z% T4 [4 K3 `4 l5 r# K! U2 H
b、可根据需要更换电缆长度；) M# l3 ?: I! m) ~4 @
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；" ^# L5 c: G9 h: }
d、可方便的进行左右手操作切换； M! U5 C9 u9 e
e、支持多种语言；
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5 R' g8 z+ [7 c! G. u8 JIRC5示教器触摸屏布局
0 `* C1 w' _# E7 }5 S9 _
2 a, f" {/ p, V0 sIRC5示教器的ABB 主菜单4 Y7 H8 u8 `5 B; k' x8 h0 h
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3 P! c9 C3 ~7 I! X& Z1 o, L& sIRC5示教器的Jogging 窗口 M6 P2 H! i8 ~. I
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8 O) R, _/ Z: x- y. x$ aIRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)/ }! p& T. k @" }% \* r; Z& l* T
" ?, g7 _: ^2 \7 Q4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
" t2 P4 t/ G; g6 v; N6 w! G4 \. W1 Q5 e
, Z* E: W. R6 Z+ e
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5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统$ H: q2 j6 c' J
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
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发表于 2018-12-24 16:59:11
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