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1、IRC5机器人系统组成结构
, l' o" ~, Z$ O# J7 f2 i2 DFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
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2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
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IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：7 F P" P7 ~3 M/ ~3 [/ l
a、可在恶劣环境下使用；5 o% I @) T* g; e9 K0 V2 i
b、可根据需要更换电缆长度；4 x( O, v; c8 g
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
3 E$ O3 q1 s7 B) z* P, G' { C" Td、可方便的进行左右手操作切换；9 \4 b0 E6 i+ e7 P/ t6 M
e、支持多种语言；$ ]5 _1 O. J1 U
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IRC5示教器触摸屏布局# ?, h% d' Y* n8 F3 e9 U/ C8 P! W
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IRC5示教器的ABB 主菜单
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IRC5示教器的Jogging 窗口5 o6 d c2 o- Q, I5 |5 B
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- M1 ]3 E: M5 O6 b1 `# e* xIRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)
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$ z! L, D' l5 B' o+ d4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单( m) L! k5 ]) u
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5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统, E6 a5 F+ r4 b( W4 h
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
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发表于 2018-12-24 16:59:11
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