ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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1、IRC5机器人系统组成结构
& s% f( [- M; M( a9 |4 a9 jFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体

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: K/ f. O3 }  N) C, M" b2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
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3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
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. ^* F5 d- s; x6 q( V. XIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
a、可在恶劣环境下使用；
4 z' B& _$ l! @2 zb、可根据需要更换电缆长度；
4 H% E3 @6 R" p6 Cc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；
% W" N5 H/ R% c6 |4 dd、可方便的进行左右手操作切换；
e、支持多种语言；


IRC5示教器触摸屏布局
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IRC5示教器的ABB 主菜单

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IRC5示教器的Jogging 窗口
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IRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)

4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
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5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
1 V2 |# ^& L6 B4 M! J  ?. u0 `! RThe FlexPendant and RobotStudioOnline work together

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