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1、IRC5机器人系统组成结构
, L! y, M0 ], _7 v( \FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体8 Q9 Y( i4 s6 z/ X
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2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
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2 M7 C' }! E- j$ z) J( F( T& Q3、IRC5 – FlexPendant示教器TP
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IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点: [' @8 d U- S4 \& e0 t: ~
a、可在恶劣环境下使用;& H7 p3 g5 [* Z+ V0 \
b、可根据需要更换电缆长度;& p' k( Y3 n% F
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels;
. V+ g" R, h+ |9 n% ed、可方便的进行左右手操作切换;0 x7 |' l1 t& \4 S5 d2 d1 ?
e、支持多种语言;
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IRC5示教器触摸屏布局6 ]" W/ E0 X) R2 C8 C- t
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IRC5示教器的ABB 主菜单
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) {% Z7 t3 I' S2 d: Q iIRC5示教器的Jogging 窗口
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4 ], X3 \% l. V( U9 BIRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)
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4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单$ U/ Y: s2 _' f, I# \2 {% b& s' e
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5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
* z x3 R) w2 b( Y `The FlexPendant and RobotStudioOnline work together( w" _5 G& X% h* _. v0 C
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